Zivid-Two-Machine-Tending-3D

Maschinenbestückung

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Erkennen

Maschinenbedienung erfordert die Fähigkeit, die Lage und Ausrichtung der Teile genau zu kennen. Die besten Ergebnisse kommen von den besten Punktwolken.

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Aufnehmen

Maschinenbedienung erfordert präzise Platzierung, um Teile in die Maschine oder das System einzuführen. Zu wissen, dass man sich auf die Aufnahmeposition und -ausrichtung verlassen kann, bietet eine effektivere Platzierungsstrategie.

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Platzieren 

Die Fähigkeit, sich auf den Schritt der Maschinenbedienung verlassen zu können, ermöglicht es Ihnen, Sicherheit im gesamten Prozess zu haben, mit den richtigen Teilen, an der richtigen Stelle und zur richtigen Zeit.

Was ist Maschinenbedienung?

Maschinenbedienung ist der Prozess des Beladens und Entladens von Teilen in Maschinen mithilfe von Industrie- oder Kollaborationsrobotern. Die Wahl des Vision-Systems und insbesondere der 3D-Kamera beeinflusst die Fähigkeit des Roboters, die Zielobjekte erfolgreich zu erkennen, aufzunehmen und sie dann korrekt an der gewünschten Bearbeitungsposition zu platzieren. Die Zivid 2+ 3D-Kamera liefert hochauflösende 3D-Daten für glänzende und schwierige Teile und ermöglicht so anspruchsvolle Pick-and-Place-Operationen wie die Maschinenbedienung.

Unübertroffene Punktwolkenqualität. Mit außergewöhnlicher Punktwolkenqualität liefert die Zivid 2+ M60 realitätsgetreue Darstellungen von Objektgröße, Rotation und absoluter Position, was hochpräzise und zuverlässige Ergebnisse gewährleistet. Ob Ihr System sehr kleine Objekte, glänzende und hochreflektierende Gegenstände oder feine Details und Merkmale sehen muss, diese Kamera zeichnet sich durch die Bereitstellung von Bildern höchster Qualität aus und erfasst die anspruchsvollsten Teile.

Herausforderungen und Lösungen

Maschinenbedienung ist die Aufgabe, Rohmaterialien oder Rohlinge einer Maschine zur Verarbeitung bereitzustellen. Ein häufiges Beispiel hierfür ist eine CNC-Maschine, die fertige Teile entfernen und Rohlinge einlegen muss, um ihre Aufgabe zu erfüllen. Solche Maschinen erfordern eine präzise Platzierung für die Bearbeitung und den richtigen Abholpunkt, um das fertige Objekt zu entnehmen. Während dies einfach ist, wenn Sie nur ein Teil herstellen und von einem präzisen und festen Ort abholen, wie passen Sie sich an, wenn Sie eine Vielzahl von Teilen herstellen müssen?

Sicheres und schnelles Greifen und Manipulieren

Maschinenbedienungsaufgaben erfordern oft präzise Platzierung, was präzises Aufnehmen bedeutet. Wenn der Aufnahmepunkt falsch ist, könnte das Teil nicht richtig in die Maschine eingelegt oder passend gemacht werden. Dies ist in Bezug auf zusätzliche Ausrüstung und Platz teuer und führt zu Zeitverlusten bei der Operation. Die Zivid 2+ ist ideal für den Betrieb auf Robotern, bei dem die 3D-Vision sich mit dem Roboter bewegt, um die Szene aus jedem Winkel und jeder Position zu sehen.

  • Zivid 2+, Eine echte roboterbasierte 3D-Farbkamera mit einer vollständigen Palette an Zubehör für einen zuverlässigen Betrieb am Roboter.

Jedes Detail so sehen, wie es wirklich ist

Die Fähigkeit, Objekte und ihre Montagegegenstücke mit einem sehr hohen Maß an Genauigkeit zu sehen, ist für konsistent zuverlässige Montageaufgaben unerlässlich. Die Ausrichtungsprozesse erfolgen typischerweise im Millimeterbereich. Ohne diese "realitätsgetreue" Sichtweise sind Fehlgriffe und falsch ausgerichtete Montagen sehr wahrscheinlich.

  • Die Zivid 2+ M60 mit einer branchenführenden Genauigkeit von > 99,8% hat die außergewöhnliche Fähigkeit, Dinge so zu sehen, wie sie wirklich sind, ohne Ungenauigkeiten in Form, Größe und Position.
  • Eine räumliche Auflösung von 0,24 mm bei Fokusentfernung bedeutet, dass auch kleine Objekte und ihre Details leicht erkannt und von Ihrem Roboter verstanden werden können.
Point cloud example with Zivid 2+ - Typical automotive parts. View in 3D HERE. 

Eine echte industrielle 3D-Kamera

Montage findet in einer Vielzahl von Branchen statt. Es kann viele andere Dinge geben, die passieren, von sich öffnenden Schiebetüren bis hin zu beweglichen Maschinen. All diese anderen Dinge können Temperaturänderungen, Vibrationen und sogar Stöße verursachen. Eine echte industrielle Robotervisionskamera, die nach strengen Standards entworfen und getestet wurde, ist für eine zuverlässige Leistung und Wiederholbarkeit unerlässlich.

  • Zivid-Kameras sind wirklich nach Industriestandards gebaut. Sie sind IP65-zertifiziert und aus den hochwertigsten Komponenten gefertigt.
  • Zivid-Kameras sind so konzipiert, dass sie mit einem innovativen schwebenden Kalibrierungssystem leistungsfähig bleiben, was bedeutet, dass sie in einer sich verändernden Umgebung scharf bleiben.
 

Zivid 2 specifications for industrial tasks. Learn more HERE.

Genauigkeit und Feldkorrektur

Zivid legt Priorität auf die Aufrechterhaltung der Qualität Ihres Automatisierungssystems. Es kann sich um eine saisonale Überprüfung oder eine Verifizierung nach einem Zusammenstoß handeln. Mit der Feldkorrektur ist es möglich, die Genauigkeit Ihrer Zivid-Kamera zu überprüfen und zu korrigieren. Während die M60 ab Werk eine Genauigkeitsfehler von <0,2% aufweist, kann dieser Fehler durch Feldkorrektur noch näher an Null gebracht werden.

Das Zivid-SDK und das Kalibrierungsboard ermöglichen eine automatische und problemlose Feldkorrektur der Kamera und eine 3D-Hand-Auge-Kalibrierung.

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