inspection application railway robot

Industrielle Wartungsinspektion

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Auf Abmessungen prüfen

Hochpräzise Messungen von Objektabmessungen und -form, Tiefe und Höhe mit einem Maßgenauigkeitsfehler von <0,2 % durchführen

detail

Auf Details prüfen

Erkennen Sie die allerfeinsten Details und treffen Sie die richtigen Entscheidungen mit einer Punktgenauigkeit von 80 Mikrometern

color

Auf Farbe prüfen

Vollständige RGB-Farbe bietet die Möglichkeit, nach farbigen Objekten oder Markierungen und Anzeichen von Korrosion zu suchen

Was ist Inspektion?

Bei der automatisierten industriellen Wartungsinspektion geht es darum, bei einer breiten Palette von Industriegeräten und -maschinen nach den wichtigen Details zu suchen. Diese Art der Inspektion erfordert eine zuverlässige Erfassung hochauflösender 3D-Punktwolken und eine sehr hohe Genauigkeit in anspruchsvollen industriellen Umgebungen. Die Inspektion kann auf Risse, Verschleiß und Schäden oder auf das Vorhandensein oder Fehlen wichtiger Elemente im Zusammenhang mit Betrieb und Sicherheit erfolgen. Die industrielle 3D-Farbkamera Zivid 2+ M60 ist ideal für Wartungsinspektionen geeignet, da sie mit ihrer robotermontierten Fähigkeit sehr feine Details prüfen, Tiefe und Höhe messen und vollfarbige Punktwolken liefern kann – und das alles in einer robusten, wirklich industriellen 3D-Kamera.

Herausforderungen und Lösungen

Industrielle Wartungsinspektionen finden in Fabriken, Verarbeitungsanlagen und anderen anspruchsvollen Situationen statt. Die zu inspizierenden Objekte können oft nicht bewegt oder in „bessere Positionen“ für Sichtinspektionssysteme gebracht werden. Um erfolgreich zu sein, sind Roboter- und 3D-Sichtmobilität mit einer robotermontierten Bildverarbeitungskamera erforderlich. Die Zivid 2+ M60 liefert die schärfsten, dichtesten Punktwolken aller Zivid 3D-Kameras. Mit bis zu 5000 Punkten pro Quadratzentimeter und einer Maßgenauigkeit von >99,8 % wird alles in seiner wahren Form enthüllt. Bei Qualitätsprüfungen und Montageaufgaben mit hoher Geschicklichkeit erkennt sie mühelos jedes Detail, jedes Merkmal und jeden Fehler.

Erhöhte Präzision und Zuverlässigkeit mit hochwertiger 3D-Sicht

Die Roboterinspektion erfordert ein hochpräzises Sichtsystem, um Zielobjekte genau und konsistent zu messen. Ob es sich um die Profilierung von Rädern, die Überprüfung der Qualität einer Schweißnaht oder die Sicherstellung der richtigen Position von Befestigungsbolzen handelt, Ihr Ruf hängt von der Fähigkeit des Roboters ab, die Details jedes Mal mit hoher Zuverlässigkeit im Submillimeterbereich zu prüfen und zu erkennen.

Dank der herausragenden Genauigkeit und Punktpräzision von 55 µm und der branchenweit besten Maßhaltigkeit von > 99,8 % erfasst Zivid die Details, nach denen Sie suchen.

  • Autonomous and precise defect detections
  • Fine manipulation of tiny objects in cluttered environments
  • Estimation and verification of product dimensions and profiles


Inspection and Fine Details Captured with Zivid 2+

Erleben Sie die Vorteile der robotergestützten 3D-Sichtprüfung

Mit der Roboterinspektion kann Ihr Roboter Inspektions- und Wartungsaufgaben in beengten oder gefährlichen Arbeitsumgebungen mit Fernzugriff durchführen. Dies erfordert die Flexibilität und Anpassungsfähigkeit des Menschen, gepaart mit den Fähigkeiten und der Zuverlässigkeit der Technologie.

Die robotergestützten Farb-3D-Kameras von Zivid sind speziell dafür konzipiert, diese Herausforderung zu meistern und hervorragende Ergebnisse zu erzielen. Zivid 2+ funktioniert sowohl bei stationärer als auch bei Robotermontage und verbessert die Qualität der Punktwolke durch flexible Aufnahmeposition. Fernzugriff und Zugang zu beengten Räumen

  • Remote and confined space access 
  • Compact, lightweight, and fast camera for any 3D vision system without reducing maneuverability or the robot payload
  • Inspection from multiple angles and positions, avoiding blind spots, occlusion, and point cloud artifacts

 

Point cloud example with Zivid 2+ - PCB.

Inspektion von allem und überall mit vollen RGB-Farben

3D-Farbbildverarbeitung bietet eine Reihe von Vorteilen gegenüber herkömmlichen 2D- oder monochromen 3D-Daten für Inspektionsanwendungen, darunter höhere Genauigkeit, Abdeckung und Zykluszeit. Die vollfarbige Punktwolke ist bei der Handhabung einer Vielzahl von Objekten in einer Produktionslinie oder einer Montagearbeitsstation von großem Wert.

Die Roboterbildverarbeitungskameras von Zivid bieten eine vollfarbige Punktwolke in HD mit dreidimensionaler Bildverarbeitung. Damit kann Ihr Roboter Inspektionsaufgaben über das gesamte Spektrum der Anforderungen hinweg erfüllen, selbst für die anspruchsvollsten Kleinteile mit ähnlichen Formen.

  • Non-laser based white light for broad material coverage and native color capabilities
  • Capture speeds ~100 ms for high dynamic range scenes such as shiny and reflective
  • Plastic, ceramic, metal, cardboard, wood, colored, textured, light, dark and absorptive

 

Color point cloud from the Zivid 3D camera vs. a grayscale point cloud example.

Zivid 3D-Kamera in Aktion

Nachfolgend sehen Sie eine Mini-Demo der Zivid 2+-Kamera, die Legosteine ​​in verschiedenen Farben mit Zivid Studio aufnimmt. Zivid-Kameras liefern durchgängig hochwertige farbige 3D-Punktwolken mit Details in naturgetreuer Form und Darstellung mit < 0,2 % Maßgenauigkeitsfehler.

 

Zivd 3D cameras
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