Scenario - Vision Guided Sanding-1

Roboterführung

Designed and built for industry

Entwickelt und gebaut für die Industrie

Eine echte 3D-Kamera für Roboter in Industriequalität. Zivid-Kameras funktionieren in heißen und partikelreichen Umgebungen. Sie halten Stößen und Vibrationen stand und liefern trotzdem hervorragende Leistung.

Follow shapes and contours accurately

Formen und Konturen präzise verfolgen

Zivid 2+ M60 ist eine echte robotermontierte 3D-Kamera. Unverzichtbar für das Verfolgen komplexer Pfade und subtiler Bewegungen, die für robotergeführte Aufgaben erforderlich sind.

See details with confidence

Details mit Zuversicht erkennen

Zivid-Kameras liefern dichte, detaillierte Punktfarbwolken. Erkennen Sie Details bis auf Millimeterebene in Szenen mit hohem Dynamikbereich.

Was ist Roboterführung?

Roboterführungssysteme mit 3D-Vision heben Roboter und Automatisierung auf ein neues Leistungsniveau. Dieses System setzt Innovationen in Bereichen frei, in denen Roboter bisher unüblich waren: Kleben, Schweißen, Schleifen und Oberflächenbearbeitung sind einige der vielen schwierigen Manipulationsaufgaben, die Roboterführungssysteme jetzt ausführen können. Es erfordert menschenähnlichere Fähigkeiten, einschließlich hochpräziser und flexibler, robotermontierter 3D-Sensorfunktionen.

Herausforderungen und Lösungen

Typische robotergesteuerte Anwendungen replizieren menschliche Aufgaben. Diese Aufgaben basieren oft auf umfangreichem Erfahrungswissen und manchmal auch auf einem Element geschulter Intuition. Daher waren sie schwer zu emulieren und zu automatisieren. Durch die Konvergenz komplementärer Technologien werden anspruchsvolle Aufgaben mit Robotern und 3D-Vision möglich. Zu diesen Technologien gehören hochadaptive Deep-Learning-Techniken, ausgefeilte Bewegungsplanung und die menschenähnlichen 3D-Vision-Funktionen der robotermontierten industriellen 3D-Kamera Zivid 2+. Lesen Sie 5 Beispiele für Roboterführungsanwendungen →

Sehen Sie mit Zuversicht

Die herausragende visuelle Leistung von Zivid 2+ M60 liefert dichte und detaillierte Farbpunktwolken auf Submillimeterebene, selbst bei Szenen mit hohem Dynamikbereich, wie glänzenden und metallischen Objekten und Oberflächen. Form und Gestalt bleiben mit der besten Genauigkeit ihrer Klasse von 99,8 % realitätsgetreuen Punktwolken erhalten.

  • 5 MPx resolution
  • 240 µm space resolution at focus distance 
  • 99.8% trueness (true-to-reality object representation) 
  • Rich color point clouds in RGB 
Point cloud of shiny objects

Point cloud example with Zivid 2 - Collection of shiny metallic objects. View in 3D HERE 

Konturen und Formen präzise verfolgen

Zivid 2+ ist eine echte robotermontierte Farb-3D-Kamera. Dies ist unerlässlich für die komplexen Pfade und die Feinheit der Bewegungen und Aufgaben, die robotergeführte Anwendungen erfordern.

  • 3D vision that goes anywhere the robot can go 
  • Flexibility to move closer or farther from the object for 3D captures of the required detail 
  • Range
 

Various robot guidance demos with Zivid 3D cameras

Entwickelt und gebaut für die Industrie

Viele robotergeführte Anwendungen finden in anspruchsvollen Umgebungen statt, in denen Vibrationen, Hitze, Staub und Partikel allgegenwärtig sind. Beispiele sind Roboterschweißen und Oberflächenbearbeitung. Zivid 2+ ist eine echte industrielle Bildverarbeitungskamera, die für Leistung und dauerhafte Kalibrierung konzipiert ist.

  • Zivid 2+ is IP65 rated 
  • Designed with floating calibration to stay sharp despite environmental fluctuations
  • Broad range of robot-mounted accessories supporting Zivid 2+
 

RAMLAB and TechMan Robot - Welding solution 

Kundenberichte

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Sanding and surface finishing with Graymatter Robotics

A combination of innovative technologies for surface sanding and finishing with a robot.

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RAMLAB's welding and additive manufacturing system

The MaxQ system revolutionizes the industry with robot-mounted 3D vision. 

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Automated assembly with Zivid Two 3D camera

Automotive assembly with CMES

CMES fuses deep learning with 3D machine vision to change the face of automotive assembly.

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