とても小さく密に積み重なった、あるいは非常に細かな対象物の場合でも高解像度で正確な点群を提供します。5 mm以下の違いも判別できます。
板金や機械化され磨かれた部品、光沢のあるパッケージ、半透明性、プラスチックで覆われた対象物のような従来難しいとされてきたイメージもキャッチします。反射や相互反射、鏡面ハイライト、高コントラスト切替からのアーティファクトをしっかり抑制します。
ネイティブカラーと高ダイナミックレンジのユニークな融合が、幅広い対象物のイメージングを可能にします。プラスチック、セラミック、金属、ダンボール、木材、色付き、テクスチャード加工、光吸収性などの対象物、そして一つあるいは複数のSKUビンピッキングの場面や密に積み重なっている、またはランダムに置かれている状況などに対応します。
対象物のサイズ、向き、位置を含む現物に忠実な点群です。要求の多いピックアンドプレース操作を可能にし、グリッパーの選択に柔軟性を与えます。
操作中の温度幅における真度のブレやバリエーション、そして操作中、使用中の機械に与えるストレスを最小限に抑えます。
ローからミディアムダイナミックレンジの場面にて、非常に濃い黒の光吸収性を除く、全ての色の幅広い対象物に対応します。
Zivid 2 3Dカメラを使用した点群の例。(< 100 ms)
ハイダイナミックレンジの場面にて、一つのシーンにある光沢性が高く、反射性、光吸収性の対象物にも対応します。
Zivid 2 3Dカメラを使用した点群の例。(< 300 ms)
エクストリームダイナミックレンジの場合や作業距離が遠い場面にて、鏡面反射、クロムメッキ、鏡のようなもの、さらにカメラから遠くにある急なアングルで設置された対象物、漆黒のものにも対応します。
Zivid 2 3Dカメラを使用した点群の例。(< 1000 ms)
小型協働ロボットの搭載型向け、コンパクトで軽量、速い3Dカメラです。動作や積載量、サイクルタイムへの影響を最小に抑えます。
大型のビンやパレット、フローラックをカバーするためのオンアームカメラです。複数のビンやパレットもオンアームカメラ1台で使用できます。
対象物の認識を向上するため、そしてビン内を確実に空にするため、複数あるいは異なった視点からのイメージをキャプチャします。
Zivid brings
Gjerdrums
N-0484, Oslo
Norway