Fizyr_robotic_parcel_sortation

AWL and Fizyr

3D 비전으로 물류 자동화에서 미지의 물체 처리하기

Quick facts

Company
Fizyr

Application
Parcel sorting
Material handling
Robot guidance
De-palletization
Automated picking

Features
Robot-mounted 3D color vision for robotics
3D color (RGB)
Deep Learning software

3D camera
Zivid 2

Published
30 May 2022

개요

도전 과제

물류는 수많은 상자, 소포, 패키지들이 빠르게 물류 시설을 통과하는 고속 실시간 작업입니다. 어떤 물품이 도착해 분류되고 목적지로 보내져야 할지 미리 알 수 없는 매우 예측 불가능한 상황이죠. 이러한 요구사항은 매우 적응력 있고 지능적인 솔루션을 필요로 하며, 시간이 지남에 따라 시스템은 더 많은 것을 학습하고 점점 더 빨리 항목을 구별하게 됩니다.

솔루션

Fizyr는 물류 산업을 위한 픽 앤 플레이스 솔루션의 전문가입니다. 이들은 물류의 다양한 도전과제를 깊이 이해하고 있으며, Zivid 3D 카메라 기술과 함께 세계 최대 규모의 물류 시설에서 운영되는 시스템을 개발하고 배포했습니다. 이는 인식, 결정, 그리고 그 결정에 따른 올바른 행동을 실행하는 과정입니다. Fizyr는 이 작업을 수행할 수 있는 소프트웨어에서 탁월한 성능을 보이며, 어떤 시스템도 데이터의 품질이 성능을 좌우합니다. 그래서 이들은 Zivid 3D 비전을 로봇에 사용하고 있습니다. Zivid의 뛰어난 컬러 포인트 클라우드 정밀도로 로봇이 보는 것을 신뢰하고, 자동 픽킹 및 분류에 대해 신속하고 정확한 결정을 내릴 수 있습니다.

결과

결과 Fizyr 솔루션은 세계에서 가장 크고 빠르게 움직이는 픽킹 및 분류 작업 중 하나인 AWL의 ROSI 셀 등에서 널리 사용되고 있습니다. Fizyr의 탐지 및 픽킹 소프트웨어와 Zivid의 머신 비전 카메라는 매일매일 빠르고 정확한 결정을 내리며, 매우 까다로운 애플리케이션에서 필수적인 첫 시도 성공 솔루션을 제공합니다.

 

Fizyr’s vision AI automatically determines the most efficient and effective operations for picking, sorting,, packing and stacking parcels and a wide range of other items in real-life logistics environments. With its incredibly capable line of cameras, Zivid has long been an innovative and collaborative partner. We make a great match, because when automation faces a lot of variables and inconsistencies, the smartest robot brain available thrives with a great set of eyes."

Ken Fleming, Fizyr CEO

FREE DEMO

01 Story

물류 산업은 현대 세계의 중추입니다. 이 산업은 복잡성과 효율성의 경이로움이라고 할 수 있습니다. 오늘날 패키지와 상자는 멤피스에서 뭄바이까지 며칠 만에 문 앞까지 배송될 수 있습니다. 이는 놀라운 성과입니다. 이러한 즉각적인 세상이 가져다주는 편리함과 만족 뒤에는 복잡한 시스템과 프로세스가 긴밀하게 협력해 이루어지는 과정이 있습니다.

Fizyr 소프트웨어는 공급망을 연결하는 요소 중 하나의 예입니다. 이 회사는 원래 2014년 Martijn Wisse 교수가 설립한 Delft Robotics에서 출발해 로봇 픽킹 및 자재 처리 셀을 위한 시스템 통합자로 활동했습니다. 이들은 당시 신흥 분야였던 딥러닝에서 강력한 실적을 보이며, 아마존 픽킹 챌린지에서 두 번이나 우승했습니다.

2017년, Delft Robotics는 Fizyr(‘조준경’이라는 뜻)으로 브랜드를 변경하고, 딥러닝 인텔리전스가 보강된 컴퓨터 비전 시스템의 미래로 방향을 전환했습니다. 이 시스템은 새로운 시대의 로봇 기술의 두뇌 역할을 하게 될 것이라고 예측했으며, 이러한 시스템이 지능형 자동화 물류의 미래에 필수적인 부분이 될 것임을 깨달았습니다.

 

02 Challenges

물류는 많은 다른 로봇 응용 프로그램과 달리, 픽킹 창고에서 패키지나 물체가 동일하게 보일 가능성이 거의 없습니다. 산업용 빈 픽킹 상황에서는 종종 같은 부품들로 가득 찬 빈이 있어 물체 감지, 자재 처리, 인식 측면에서 더 쉬운 작업이 됩니다. Fizyr는 이러한 다양성과 변동성이 딥러닝 기술이 유일한 해결책임을 인식하게 했습니다. 예측 불가능성이 높은 소포 분류 센터에서는 시간이 지남에 따라, 심지어는 시간 단위로 더 똑똑해지는 지능형 시스템만이 이러한 도전과제를 해결할 수 있습니다.

Fizyr_robotic_parcel_sortation

"Fizyr’s software product enables the automated picking and 3D stacking of unknown items and parcels in real-life logistics environments. Accurate point clouds are necessary in order for picking robots to move robustly and efficiently. This is why we rely on Zivid’s high-quality cameras, that can reliably deliver the accurate and detailed point clouds that our deep-learning algorithms require."

Ken Fleming
CEO of Fizyr

03 Solution

Fizyr는 순수 소프트웨어 회사이며, Zivid는 순수 3D 카메라 회사입니다. 이는 충돌이나 타협 없이 자동화된 물류 솔루션을 개발할 수 있는 완벽한 기회를 제공했습니다. Fizyr는 Zivid 3D 카메라가 제공하는 매우 고품질의 포인트 클라우드를 활용해 이를 소프트웨어 ‘두뇌’에 입력합니다. 딥러닝 분야에서 일해본 사람이라면 누구나 알듯이 입력 데이터의 품질은 가장 높은 우선순위 중 하나이며, 바로 Zivid 3D 비전이 이를 제공합니다. Fizyr는 그 후 탐지와 분할 작업을 통해 장면을 이해하고, 픽 포즈와 꽉 쌓인 상자들 사이의 간격 등 물류 로봇 픽킹 솔루션의 도전과제를 해결합니다.

Label Detection Fizyr

04 Result

Fizyr는 이미 물류 자동화 분야에서 신뢰성과 속도를 갖춘 최고의 솔루션으로 명성을 얻고 있습니다. 물류에서는 속도가 매우 중요합니다. Fizyr는 정교하면서도 300밀리초 이내에 정확한 결정을 내릴 수 있는 시스템을 개발했습니다. 전 세계의 시스템 통합자들은 속도, 정확성, 신뢰성이 중요한 경우 Fizyr 소프트웨어를 선택하고 있으며, 최상의 솔루션이 필요할 때 Fizyr가 Zivid를 선택하는 것을 자랑스럽게 생각합니다.

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About Fizyr

Fizyr deliver the brains for robots in logistics. They began life as Delft robotics supplying robotic automated solutions. Since 2017 as Fizyr they are focused on the software solutions that leverage their expertise in deep learning techniques with the focus on logistic applications. They are based in Delft, the Netherlands.

→ fizyr.com

Zivid 2 cameras

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