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빠르게 변화하는 식음료 물류 산업은 물류 자동화에 있어 독특한 도전 과제를 제시합니다. 자동화 기술이 발전했음에도 불구하고, 여전히 하나의 큰 장애물이 남아 있습니다: 다양한 항목을 신뢰성 있게 픽킹하고 처리하는 문제입니다. 이 항목들은 무거운 상자부터 깨지기 쉬운 투명 병까지 다양하며, 이러한 과정을 수행하면서 운영 중단을 최소화해야 합니다. 창고는 기존 시스템에 원활하게 통합되고, 다양한 포장 및 항목을 처리하며, 현대적인 창고에서 요구되는 고속 성능을 유지할 수 있는 솔루션이 필요합니다.
Grab™은 최첨단 로봇 기술과 Zivid의 고해상도 3D 비전 시스템을 결합하여 원활한 엔드 투 엔드 자동화 프로세스를 제공합니다. Zivid 2+ 3D 카메라는 정확한 포인트 클라우드를 제공하여 Grab™이 투명하거나 어지럽게 정리된 제품과 같은 까다로운 항목을 감지하고 처리할 수 있게 합니다. 이 데이터는 Grab™의 모션 플래닝 시스템에 입력되어 최대 30kg까지 다양한 물체를 정확하게 픽킹하고 배치할 수 있습니다.
Grab™의 창고 배치는 다양한 항목을 효율적이고 정확하게 처리할 수 있음을 입증했습니다. 시간당 100개의 항목을 처리하며, 오류율은 1% 미만입니다. 이 시스템은 원활한 운영을 보장하며, 인력 개입의 필요성을 줄입니다. 이러한 솔루션은 생산성을 높이고, 수작업으로 들어올리는 작업을 최소화하여 안전성을 향상시켰습니다.
Zivid's ability to generate high-resolution point clouds of transparent items is invaluable as we previously required additional sensors to handle such objects."
Rasmus Nes Tjørstad, Product Owner of Grab™ at Solwr
역동적인 창고 환경에서 픽킹 프로세스를 자동화하기 위한 과제를 해결하기 위해 Solwr는 Zivid의 첨단 3D 비전 시스템을 통합하기로 했습니다. Zivid 2+ L110 3D 카메라는 뛰어난 해상도와 정확도로 실제에 가까운 포인트 클라우드를 제공하여 Grab™이 다양한 항목을 높은 정밀도로 감지하고 위치를 파악할 수 있게 합니다. Zivid 카메라의 가장 눈에 띄는 기능 중 하나는 투명하고 반사되는 물체를 포착할 수 있는 능력으로, 이는 식음료 창고에 있는 다양한 포장 재료를 처리하는 데 필수적인 기능입니다.
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The Zivid 2+ L110 3D camera captures a wide range of items on Grab™
Zivid가 제공하는 고유한 2D+3D 데이터는 비전 처리를 간소화하여 Grab™이 항목을 감지할 뿐만 아니라 픽킹 가능성과 적재 캐리어에 올바르게 배치할 수 있는지 정확히 판단할 수 있게 합니다. 이러한 정밀성 덕분에 Grab™은 어지럽혀진 공간이나 좁은 환경에서도 오류 위험을 최소화하며 물체를 처리할 수 있습니다.
다양한 항목을 처리하기 위해 Solwr는 Zivid의 비전 시스템을 맞춤형 그리퍼와 결합하여, 단단한 상자부터 부드럽고 섬세한 패키지까지 최대 30kg까지의 물체를 집어 올릴 수 있게 했습니다. 이 그리퍼는 Zivid의 고해상도 포인트 클라우드와 결합하여, 복잡한 보관 환경에서도 사전에 프로그램된 CAD 모델 없이 정확한 픽을 수행할 수 있습니다.
WMS와의 원활한 통합을 통해 Grab™은 실시간 픽킹 명령을 받고 진행 상황을 업데이트하며, Zivid의 비전 기능을 사용해 필요한 정확성과 성능을 제공합니다. 이를 통해 Solwr는 다양한 창고 환경에서 뛰어난 성능을 발휘하는 신뢰할 수 있고 확장 가능한 모바일 픽킹 로봇을 개발할 수 있었습니다.
Grab™ 모바일 픽킹 시스템은 현재 창고 자동화에서 가장 진보된 솔루션 중 하나로, 다양한 항목을 처리하는 데 있어 뛰어난 유연성과 정밀성을 제공합니다. Zivid의 3D 비전 시스템을 통합한 덕분에 Grab™은 상황 인식을 획기적으로 향상시켜 단단한 상자부터 깨지기 쉬운 투명 용기까지 정확하게 식별하고 픽킹 및 배치할 수 있게 되었습니다. Zivid 카메라가 생성하는 고해상도 포인트 클라우드는 정리되지 않은 환경에서도 정확한 감지 및 위치 파악을 보장합니다.
이 최첨단 비전 기술과 Grab™의 다목적 그리퍼 및 WMS와의 원활한 통합이 결합되어 창고 내 픽 앤 플레이스 프로세스가 혁신적으로 개선되었습니다. 최대 30kg에 달하는 항목을 좁은 공간에서 효율적으로 처리하면서 오류를 최소화함으로써 생산성과 비용 효율성이 크게 향상되었습니다.
결과적으로, Grab™은 운영 성과를 향상시킬 뿐만 아니라 수작업으로 물체를 들어 올리는 작업을 줄여 작업자의 건강과 안전도 개선합니다. 이러한 혁신적인 기능을 갖춘 이 고급 시스템은 창고 자동화의 미래에서 Grab™을 선도적인 솔루션으로 자리매김하게 하였으며, 전 세계 물류 운영의 요구를 충족시킬 수 있는 확장성을 갖추고 있습니다.
