Piece picking with Z2 plus M130

피스 피킹

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Detect

Zivid 2+는 5 MPx 해상도의 통합 3D 및 2D 이미징을 제공하며, 최소한의 가림 현상과 우수한 아티팩트 억제를 구현합니다. 투명하거나 반짝이는 물체도 포함하여, 물체 인식 능력을 크게 향상시키고, 시스템이 처리할 수 있는 SKU의 수를 증가시킵니다.

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Pick

Zivid 2+는 물체 경계 감지를 보다 신뢰성 있게 하여, 로봇 좌표 시스템과의 관련성에서 물체 크기, 회전, 절대 위치를 현실적으로 표현합니다. 이는 정확한 픽킹과 미스픽 및 충돌을 방지하는 데 필수적입니다.

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Place

Zivid 2+는 획기적인 정확도를 제공하며, 보다 까다로운 배치 작업을 가능하게 합니다. 선택된 물체의 크기, 치수, 방향에 대한 신뢰성을 바탕으로, 좁은 공간에서도 높은 정확도로 물체를 배치할 수 있으며, 충돌이나 주변 손상 없이 작업을 수행할 수 있습니다.

피스 피킹이란?

로봇 피스 피킹은 다양한 개별 아이템(SKU)을 재고 상자에서 집어 고객에게 배송할 주문 컨테이너에 넣는 자동화된 주문 피킹 프로세스입니다. 비전 시스템, 특히 3D 카메라의 선택은 로봇이 모든 종류의 부품을 성공적으로 감지하고, 픽업하고, 배치할 수 있는 능력에 영향을 미칩니다. Zivid 2+ M130 머신 비전 카메라를 사용하여 속도를 저하시키지 않으면서 SKU 커버리지를 늘리는 방법을 알아보세요.

See everything. 전자상거래 주문 이행을 위해 설계된 Zivid 2+ M130은 투명한 플라스틱부터 어둡고 반짝이는 재료까지 전체 창고 재고의 깨끗하고 완전하며 현실적인 포인트 클라우드를 캡처합니다.

도전 과제 & 해결책

오더 피킹은 여전히 로봇에게 도전 과제입니다. 다양한 모양, 크기, 재질의 알려지지 않은 SKU를 감지하고 피킹하는 것은 여전히 물류에서 가장 큰 문제 중 하나입니다. 피킹이 불가능한 물체는 "어글리(Uglies)"나 "패톨로지컬(Pathologicals)"과 같은 용어로 불리며, 그 어려움은 물리적, 인식적, 제어상의 본질적 불확실성에서 기인합니다.

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작고 세밀한 물체, 밀집된 스택, 또는 무작위로 배열된 물체를 감지하세요.

Zivid 2+는 고해상도 및 정밀한 포인트 클라우드를 제공하며, 모든 세밀한 디테일까지 캡처하여 물체의 모양과 크기를 포착합니다.

  • 신뢰할 수 있는 물체 인식과 경계 구분을 위해 5mm 이하의 특징을 구별  
  • 아주 작고 얇거나 다공성, 변형 가능하거나 매우 불규칙한 물체
  • 빈틈이 거의 없는 밀집된 스택이나 무작위로 배열되어 서로 쌓여 있는 물체  
  • 큰 베이스라인 카메라와 달리 빈의 모서리나 가장자리 근처에 숨겨진 작은 물체를 놓치지 않고 캡처함. 

피스 피킹 튜토리얼을 확인하세요 →

Random

Point cloud example with Zivid 2 - Randomly arranged, densely packed and thin objects. View in 3D here

투명한 물체, 반짝이거나 반사되는 물체, 플라스틱 포장된 물체를 감지하세요.

Zivid Omni Engine 덕분에, Zivid 2+는 가장 어려운 물체도 고속으로 현실에 가까운 포인트 클라우드를 캡처할 수 있습니다.

  • 투명한 물체의 깨끗하고 완전한 포인트 클라우드를 제공할 수 있는 유일한 3D 카메라 
  • 반짝이거나 반사되는 플라스틱, 광택 있는 포장, 반투명, 반투명 또는 플라스틱 포장된 물체에 대한 뛰어난 성능
  • 높은 동적 범위 씬에서 100ms에서 1초까지의 캡처 속도

투명하고 반짝이는 물체를 처리하는 팁을 확인하세요 →

polybags point cloud z2+

Point cloud example with Zivid 2+ - Clothes in transparent polybags. View in 3D here

See Everything.

고유한 네이티브 컬러와 고동적 범위의 결합으로 광범위한 SKU를 이미징할 수 있습니다.

  • 플라스틱, 세라믹, 금속, 종이상자, 나무, 색상 있는, 텍스처 있는, 밝거나 어두운 흡수성 단일 또는 혼합 SKU 빈 시나리오 
  • 광범위한 재료 커버리지와 네이티브 컬러 기능을 위한 비레이저 기반의 눈에 안전한 백색광  
  • 5 MPx에서 동일한 센서로부터 통합된 2D 및 3D 데이터  
  • 고동적 범위 씬에서 투명한 물체부터 반짝이거나 어두운 흡수성 물체까지 500ms 미만의 캡처 속도

2D + 3D 캡처 전략에 대해 더 알아보세요→

bin point clouds z2+

Point cloud example with Zivid 2+ M130 - Wide variety of objects stacked in a bin. View in 3D here. 

Zivd 3D cameras
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