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制造业仍然依赖手工劳动，尤其是对精度要求较高的复杂精加工过程，但该行业的熟练工人日益短缺。制造商需要一种高精度的自动化系统，既能处理复杂的金属零件，又能在工业环境中保持可靠性。
Cohesive Robotics开发了一种一站式解决方案来填补这一空白，从而改变了自动化应用于高混合作业的方式。通过在机器人上安装Zivid 2+ 3D 相机以确保精度，智能精加工机器人 Workcell™ 能够定位零件并执行精确的表面精加工任务。
通过改用 Zivid，Cohesive Robotics 完善了其工作流程，显著提高了系统的整体性能。Smart Finishing™ 机器人工作单元为用户带来了实实在在的改进。与手动加工方法相比，加工时间缩短了 30%，而返工率和废品率则下降了90%。
相机生成的数据和其机器人手臂式安装给我们留下了深刻印象。2+ 的附加过滤器和后处理功能对我们的应用尤为重要。
Cohesive Robotics 联合创始人兼首席执行官David Pietrocola
Smart Finishing™ 机器人工作单元集成了专有软件、6自由度协作机器人、力矩传感器、可选的换工具器、多种精加工工具套件选项以及Zivid 2+ M60 3D相机。该自包含的工作单元配有现代化的HMI站和安全防护罩，以防止旋转磨具带来的危险，并安装在带锁的脚轮上，方便在工厂内移动，只需标准电源、压缩空气和以太网连接。双工位或单工位配置的移动推车允许离线零件夹具设置，支持多种工厂车间的工作流程。
Zivid 3D相机在确保系统精度方面发挥了关键作用：
该系统的集成与测试完全在内部进行，测试零件由早期客户提供。在六个月的时间里，团队从之前的3D相机解决方案转向了Zivid。通过切换到Zivid，Cohesive Robotics优化了感知工作流程，大幅提升了系统的整体性能。
Smart Finishing™ 机器人工作单元为用户带来了显著的改进。与手工精加工方法相比，加工时间减少了30%，返工和废品率降低了90%。此外，磨料材料（如砂光盘）的过早磨损减少了30%。系统的无需编程、自主操作功能令客户十分满意，使操作员能够专注于生产而不是复杂的机器人编程。
Cohesive Robotics 正在积极处理项目积压问题，并为在美国各地进一步部署做准备，计划扩展到加拿大、欧洲和其他地区。未来的开发方向还可能包括扩展工作单元的功能，以处理诸如焊接等任务。
