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快速发展的食品和饮料物流领域为仓库自动化带来了独特的挑战。尽管自动化技术不断进步，但仍存在一个重要难题：在保证操作最小化中断的前提下，可靠地拣选和处理各种物品，从重型箱子到易碎的透明瓶子。仓库需要一种能够无缝集成到现有系统中的解决方案，能够处理各种包装和物品，同时维持现代仓库所需的高速性能。
Grab™ 结合尖端机器人技术和Zivid的高分辨率3D视觉系统，创造了一个无缝的端到端自动化流程。Zivid 2+ 3D相机提供精确的点云数据，使Grab™能够检测和处理具有挑战性的物品，例如透明或杂乱的产品。这些数据输入到Grab的运动规划系统中，确保准确拣选和放置各种重量高达30公斤的物品。
结合尖端机器人技术和Zivid的高分辨率3D视觉系统，创造了一个无缝的端到端自动化流程。Zivid 2+ 3D相机提供精确的点云数据，使Grab™能够检测和处理具有挑战性的物品，例如透明或杂乱的产品。这些数据输入到Grab的运动规划系统中，确保准确拣选和放置各种重量高达30公斤的物品。
在仓库中的部署已经展示了其高效且准确处理各种物品的能力。该系统的拣选速度达到每小时100件，错误率低于1%，确保了操作的顺畅，减少了对人工干预的需求。这一解决方案通过减少人工搬运任务，提高了生产力，同时改善了安全性。
Zivid生成透明物体高分辨率点云的能力非常宝贵，因为我们需要额外的传感器来处理此类物体.”
Rasmus Nes Tjørstad, Product Owner of Grab™ at Solwr
为了应对在动态仓库环境中实现拣选流程自动化的挑战，Solwr选择集成Zivid的先进3D视觉系统。Zivid 2+ L110 3D相机能够提供逼真的点云，具备卓越的分辨率和精确度，使Grab™能够高精度地检测和定位各种物品。Zivid相机的一大亮点是其捕获透明和反射物体的能力，这在食品和饮料仓库中各种包装材料的环境下显得尤为重要。
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The Zivid 2+ L110 3D camera captures a wide range of items on Grab™
Zivid提供了独特的2D + 3D数据，简化了视觉处理，使Grab™不仅能够检测物品，还能准确判断其可拾取性以及在负载载体上的正确放置位置。这种精确度使得Grab™在杂乱和狭小空间中处理物品时，能将错误风险降到最低。
为了处理多样化的物品，Solwr将Zivid的视觉系统与定制设计的抓手配对，该抓手能够拾取重量高达30千克的物品，从坚固的箱子到柔软易碎的包装物。通过Zivid的高分辨率点云，即使在混乱的存储条件下，Grab™也能准确执行拾取任务，无需预先编程的CAD模型。
与仓库管理系统（WMS）的无缝集成确保了Grab™的高效运行，实时接收拣货订单并更新系统进度，同时使用Zivid的视觉能力提供所需的精确度和性能。通过这一解决方案，Solwr成功打造出一款高度可靠、可扩展的移动拣选机器人，能够在多样化的仓库环境中表现出色。
Grab™移动拣选系统现已成为仓库自动化中最先进的解决方案之一，在处理各种物品时提供了无与伦比的灵活性和精确性。得益于Zivid 3D视觉系统的集成，Grab™实现了卓越的情境感知能力，能够准确识别、拾取并放置从坚固箱子到易碎透明容器的物品。Zivid相机生成的高分辨率点云确保了即使在混乱环境中也能实现精确的检测和定位。
这一尖端的视觉技术，加上Grab™多功能抓手和与仓库管理系统（WMS）的无缝集成，彻底改变了仓库中的拣放流程。在狭小空间内高效处理重达30千克的物品并最大限度地减少错误，极大地提升了生产效率和成本效益。
因此，Grab™不仅提高了运营绩效，还通过减少人工搬运提升了工人的健康和安全。凭借其创新能力，这一先进系统使Grab™成为仓库自动化领域的领先解决方案，能够扩展以满足全球物流运营的需求。
