Piece picking with Z2 plus M130

单品(货品)拣选 

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检测

Zivid 2+ 提供了 5 MPx 的统一 3D 和 2D 成像,具有极少的遮挡和出色的伪影抑制能力,即使是透明或光亮的物体也能轻松处理。显著提高物体识别,并增加系统能够检测的 SKU 数量。

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拣取

Zivid 2+ 使得在抓取规划中对物体边界的检测更加可靠,并能真实地呈现物体的大小、旋转和相对于机器人坐标系统的绝对位置。这对于准确的抓取操作至关重要,有助于避免抓错和碰撞。

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放置

Zivid 2+ 提供了突破性的精确度,并支持更具挑战性的放置操作。凭借对所抓取物体尺寸、维度和方向的精确处理,可以将其高精度地放置在狭小空间中,无需担心碰撞或对周围环境的损坏。

什么是订单(货品)拣选?

机器人拣选是自动化订单拣选的过程,通过从库存箱中拣选各种单个物品(SKU),并将它们放入订单容器中,供发货给客户。视觉系统的选择,特别是 3D 相机的选择,影响着机器人成功检测、拣选和放置各种物品的能力。了解如何使用您的 Zivid 2+ M130 机器视觉相机来增加 SKU 覆盖范围,而不牺牲速度。

看见所有. Zivid 2+ M130专为电子商务订单处理而设计,能够捕捉整个仓库库存的清晰、完整、真实的点云数据,无论是透明塑料还是暗色或高反射的物品均可捕获高质量的点云数据。

挑战 & 解决方案

对于机器人来说,单品(货品)拣选仍然是一个挑战。检测和拾取各种形状、尺寸和材料的未知SKU仍然是物流行业中最大的问题之一。无法拾取的物体被称为“难以处理物”或“病态物”,难度源于物体本身、感知和控制中的固有不确定性。

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微小而精密的物体,密集堆叠的物品,或随机排列的物品。

Zivid 2+提供高分辨率和精密的点云,避免最小程度的遮挡,捕捉所有形状和尺寸的细节。

  • 能够区分小于5毫米的特征,以实现可靠的物体识别并能够识别用于拾取的边界
  • 极小、薄、多孔、可变形或高度不规则的物体。这些物体密集堆叠在一起,之间几乎没有间隙,或者随机排列并堆叠在一起。
  • 与较大基线的照相机相反,它几乎没有遮挡,也没有明显的阴影,因此不会漏掉在储物箱中被阴影隐藏的较小物体,例如靠近角落和边缘的物体。

获取订单拣选教程 →

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 Zivid 2点云案例 - 随机摆放, 堆叠以及极薄物体  View in 3D here

能够看到透明、有光泽、反射和包裹在塑料中的物体

多亏了Zivid Omni Engine,Zivid 2+能够以高速捕获困难物体的真实点云。

  • 市场上唯一能够为您提供透明物体清晰完整点云的3D照相机
  • 在有光泽和反光的塑料、光亮包装、半透明、半透明或塑料包装物品上表现出色
  • 捕捉速度范围从100毫秒到1秒,适用于高动态范围场景

获取如何处理透明物体和闪亮物体的一些诀窍 

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 Zivid 2+ 点云案例- 透明包装袋中的物品 View in 3D here

看见所有

原生彩色和高动态范围的结合使得能够对各种各样的SKU进行成像

  • 塑料、陶瓷、金属、纸板、木材、有色、纹理、明亮、黑暗、吸收性的单一或混合SKU储物箱情景
  • 使用非激光白光,安全无害眼睛,适用于广泛的材料种类,具有原生彩色
  • 来自同一传感器的统一2D和3D数据,具备5百万像素
  • 捕捉速度小于500毫秒,适用于高动态范围场景,覆盖从透明物品到有光泽和深色吸收性物品的情况。

获取更多 2D + 3D 捕获策略 

bin point clouds z2+

Point cloud example with Zivid 2+ M130 - Wide variety of objects stacked in a bin. View in 3D here. 

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客户案例

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无需牺牲速度的高速单品拣选单元

首个智能、快速且可靠的物品抓取演示,能够抓取任何物品,甚至包括透明的物品。

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一种先进的技术结合,包括顶尖的彩色 3D 视觉、新颖的 AI 技术和运动规划

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物流中处理未知物体

Fizyr 的检测和抓取软件与 Zivid 3D 相机一起,正在解决物流中最大的挑战。

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