比较 Zivid 3D 相机

Zivid Two Plus R-series Lineup

产品系列

MR60

 

高分辨率机器人手臂式3D+2D相机,适用于对精度和细节要求极高的应用。

主要应用包括装配、机器人引导和检测。

 

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MR130

 

行业领先的3D+2D相机,适用于最苛刻的机器人拣选与放置应用。

主要应用包括货品分拣、无序抓取和包裹处理。

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LR110

 

同类最佳的工业3D+2D相机,具有大视场和工作范围,适用于广泛的应用。

主要应用包括货品拣选、无序拣选和上下料。

 

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Zivid 2+ MR60

Zivid 2+ MR130

Zivid 2+ LR110

Application
 
 
 
Key applications
装配
机器人引导
检测
货品分拣
包裹处理
无序抓取
上下料
大型无序抓取
货品分家

Suitable for
机器人手臂式
固定安装
机器人手臂式

General specs
 
 
 
Structured light 3D technology
and factory calibrated

169 x 124 x 56 mm
1000 g

IP65
Water and dust proof

3D HDR with a
60 - 128 dB Dynamic Range

30 - 1000 ms capture time1

0 - 40 °C operating temperature
5G shock
15G vibration

Operating Distance and Field-of-View (mm)
 
 
 
Focus distance
600
1300
1100

Optimal working distance2
350 to 900
1000 to 1400
800 to 1400

Recommended working distance
300 to 1100
800 to 2700
700 to 1700

Field of view at focus distance
570 x 460 at 600
790 X 650 at 1300
1090 x 850 at 1100

Spatial resolution
0.24 at 600
0.32 at 1300
0.44 at 1100

Per distance (z)
4.07 x 10-4
2.49 x 10-4
4.07 x 10-4

Accuracy
 
 
 
Point precision
80 μm
210 μm
260 μm

Local planarity precision
100 μm
300 μm
350 μm

Trueness
> 99.8%
> 99.65%
> 99.65%

References
 
 
 

Footnotes

1. From capture initialized until point cloud is ready to copy. Includes processing. Acquisition time can be shorter.
2. Check out our online calculator to see how the working distance affects FOV, spatial resolution, and precision here.

工作空间大小与3D视觉空间清晰度

 

根据您的工作空间尺寸(长 x 宽 x 高)和视觉系统的安装距离(安装距离 - 工作空间高度),Zivid 提供与您的应用匹配的3D相机。

典型工作空间尺寸 (L x W x H) in mm:

  • Small (S): ≈ 300 x 200 x 200
  • Medium (M): ≈ 600 x 400 x 400
  • Large (L): ≈ 1200 x 800 x 1000

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